Yoga und Ayurveda ergänzen sich sehr gut, denn sie haben die gleichen Wurzeln. In beiden Lehren steht das Individuum im Mittelpunkt und beide spiegeln den vedischen Gedanken wieder, dass wir im Einklang mit unserem inneren Wesen und den individuellen Fähigkeiten leben sollten. Sie haben auch die gleiche Typenlehre, die sich seit vielen Tausenden Jahren bewährt hat. Wichtig sind dabei die Elemente und die Energien - die sogenannten Doshas: Pitta, Vata und Kapha sowie die mentalen Eigenschaften: Sattwa, Rajas und Tamas. Empfehlenswert ist es zu wissen, welcher Typ man ist und welche Asanas für einen geeignet sind. Somit können mit Hilfe der Asanas bestimmte Energien abgebaut wie auch gestärkt werden.